法庭调解的原则，是指“当事人自愿原则”，它有两个含义：

1、双方当事人接受调解完全出于自愿，同意以调解的方式解决纠纷，终结诉讼。

2、双方当事人协商的内容和结果完全出于自己的意志，法庭不得施加任何压力和影响。

民商事案件适用调解原则，但不是所有案件都经过调解程序。

【法律依据】

《民事诉讼法》第85条规定，人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则进行调解。