在数学与物理中，既有大小又有方向的量叫做向量，向量分为行向量和列向量。而由若干个同维数的列向量（或同维数的行向量）所组成的集合叫做向量组。有限个向量的有序向量组可以与矩阵一一对应，即矩阵由行向量组组成，或列向量组组成。方向相同，大小相等的向量叫做向量组。