失足：跌跤。千古：长远的年代。旧时比喻一旦犯下严重错误或坠落，就成为终身的恨事。

出自出处：明·杨仪《明良记》：“唐解元寅既废弃，诗云： ‘一失足成千古恨，再回头是百年人。’”和清代魏子安的《花月痕》： “一失足成千古恨，再回头已百年身。”。比喻一旦犯下严重错误或堕落，就成为终身的憾事。