春秋时期诸侯之间，应该是以国家来称呼，比如，郑国的君主会被称为“郑伯”，齐国的君主会被称为“齐候”，恩怨比较深的诸侯，可能会直接称呼对方的名字。

诸侯是古代中央政权所分封的各国国君的统称。周代分公、侯、伯、子、男五等，汉朝分王、侯二等。周制，诸侯名义上需服从王室的政令，向王室朝贡、述职、服役，以及出兵勤王等。汉时诸侯国由皇帝派相或长吏治理，王、侯仅食赋税。