在正规篮球比赛罚球可以起跳； 只是因为跳投没有站立投篮稳定，命中率低，所以大部分球员罚球不起跳的；

篮球规则中关于罚球的规定：

1、在罚球线后半圆内就位；

2、可用任何方式投篮，但必须将球在被别的队员触及前从篮筐上方投入球篮或投篮触及篮圈；

3、在裁判员将球置于可处理时，要在5秒钟内投球离手；

4、在球触及篮圈前不得触及罚球线或罚球线前的地面；

5、不得做假动作罚球；

6、当球正在飞向球篮的途中不得触及球；

7、罚球中，当球与篮圈接触时不得触及球篮或篮板；

8、在最后一次罚球之前的任一罚球中，只要球进入球篮，不得触及球或球篮； 违反第三款为违例。