一般妊娠10周内的人胚称为胚胎，是器官分化形成的时期，此时胚胎基本成形；至妊娠11周起称为胎儿，是生长、成熟的时期。

怀孕，指哺乳类雌性（包括人类）在体内有一个或多个胎儿或胚胎。人类的妊娠是哺乳动物中研究的最详细的。人类的妊娠从最后一次月经到分娩持续大约40星期（从排卵算起是38周）。分娩是生产的术语。许多社会以及法律将妊娠分为三期。怀孕初期有很高的流产机率。中期开始胎儿就发展到可以跟踪监测。后期胎儿就开始有母体外存活能力。由于这个能力，许多法律和习俗就视这时期的胎儿为个人。