自主完成是说某件事情是自己完成的或自己要做好的事，也可以说自自己做主，不受他人支配。

自主的反义词：主动，自动。

自主的近义词：被迫。

自愿完成是自己愿意而没有被强迫地去完成。

自愿的反义词：自发，自觉。

自愿的近义词：强制，强迫。