轨道由钢轨、轨枕、联结零件、道床以及道岔等组合而成，轨道通常由两条平行的钢轨组成，钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为道床。联结零件在钢轨和钢轨之间以及钢轨和轨枕之间起着一个联结作用。

钢轨一般用碳素钢或中锰钢制造，其断面为工字形，用以承受机车车辆的车轮荷载，并将承受的荷载传给轨枕，同时为车轮的滚动提供连续、平顺的表面和引导车轮运行，这种轨道部件称为钢轨。铁路正线轨道共分特重型、重型、次重型、中型、轻型五种类型。