商务福祉车是无障碍车，为腿脚不便需坐轮椅的乘客提供的，车里有斜坡通道方便轮椅上下。“自驾式”是由身体行动不便者自己驾驶的车辆，包括电动轮椅、电动三轮车、四轮车、带辅助驾驶装置的车辆（包括只用手或只用脚驾驶）。“照护式”则主要是用于照护和接送身体行动不便者的车辆。