用右手握拳，四指螺旋方向对准矢量转向r矢量的方向（转向角度不超过平角180度），则大拇指指向的就是角速度ω的方向。

角速度是指一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2π,即360度=2π)，在单位时间内所走的弧度。