1、七十年代为CAD阶段，人们开始用计算机辅助进行IC版图编辑、PCB布局布线，取代 了手工操作，产生了计算机辅助设计的概念。2、八十年代为CAE阶段，与CAD相比，除了纯粹的图形绘制功能外，又增加了电路功能 设计和结构设计，并且通过电气连接网络表将两者结合在一起，实现了工程设计，这就 是计算机辅助工程的概念。CAE的主要功能是：原理图输入，逻辑仿真，电路分析，自动布局布线，PCB后分析。3、九十年代为ESDA阶段，尽管CAD和CAE技术取得了巨大的成功，但并没有把人从繁重的设计工作中彻底解放出来。在整个设计过程中，自动化和智能化程度还不高，各种EDA软件界面千差万别，学习使用困难，并且互不兼容，直接影响到设计环节间的衔接。基于 以上不足，人们开始追求：贯彻整个设计过程的自动化，这就是ESDA即电子系统设计自动化。