使物体改变运动状态，需要力的作用。在相同的力作用下，质量越大的物体的加速度越小。这表明了质量是表示物体所具有的阻碍运动状态改变的一种属性，质量越大，物体越不容易改变其运动状态，所以质量是物体惯性大小的量度。物体的这一性质跟物体是否受有重力作用完全无关。因此，牛顿第二定律的公式中所出现的质量，叫做惯性质量。

根据万有引力定律可知，物体受到的地球引力的大小和物体的质量成正比。为了使物体不致由于受到地球引力而掉向地面，可将物体用绳子悬挂起来或用支持物支承住，这样，绳子或支持物就发生形变，物体的质量越大，就需要绳子或支持物发生更大程度的形变才能产生足够大的弹力来跟物体所受到的地球引力相平衡。因此，在这里质量的概念反映了物体所包含的物质的多少。质量越大，物体所含的物质越多，受到的地球引力就越大。因此，万有引力定律公式 中所出现的物体质量，叫做引力质量。