日本实行志愿兵役制，又称募兵制。

上等兵及以下实行任期制：陆上自卫队为2年，专业技术兵为3年，海上和航空自卫队为3年。任期届满后，根据本人志愿并经审查合格后可继续延长2年任期。

军士和军官为职业军人，实行退休制。各级退休年龄分别为：将官60岁，参谋长联席会议主席62岁，上校56岁，中校、少校55岁，上尉至上士54岁，中士以下53岁。对从事医务和音乐等职业的上校以下军人，其退休年龄适当延长，最长可到60岁。