可以采用以下方法消除楼上的脚步声：

1、在装修的时候进行隔音处理，在专业人士的指导下，用吸音棉和石膏板做一层隔音墙，或者使用隔音毡和隔音涂料，效果明显。

2、和楼上的邻居坦诚的反应情况，好好沟通协商。本着相互谅解的原则先讲出自己的烦恼和意见，双方提出解决走路噪音的方案。

3、如果反复沟通协商无果后，可以跟物业反映情况。和物业管理人员一起上门协商，讲明利害关系。

4、通过居民委员会、街道司法所等民间调解机构解决。比如让居委会领导上门协商，或者司法所的有关人员上门讲清扰民非法等法律道理。

5、可以收集好证据，录下噪音，报警处理。对于中午十二点到二点午休时间和深夜十点后还扰民的情况，按照相关法律规定警察绝对是会受理的，情况严重的，警察还会立相关行政案件的。

6、如果楼上噪音不断，造成楼下住户精神衰弱或者身体、生活造成严重影响的，还可以向法院起诉维权。