北京是世界上建城最早的历史名城。商朝的时候，存在着蓟、燕两个自然生长的古国。公元前十一世纪，周武王灭商，分布于此的燕和蓟被纳入周的版图，成为西周王朝的诸侯国。随著燕国的强大，蓟城被建设成富冠天下的名城，称为燕京，与赵国邯郸、齐国临淄、楚国宛城等齐名。北京城的城址，自蓟城迄今，虽历数千年，但位置一直都在永定河穿越西山，流入北京平原的古渡口处。这种沟通华北平原和蒙古、东北交通的枢纽位置，便是蓟城崛起的主因。