两汉至宋代的中泰关系：我国自秦代开始建立统一的多民族国家以后，在全国设置郡县。不仅有利于我国南方地区的开发，也促进了我国同东南亚地区的交往。公元一至五年，中国曾派出使者远航印度，途经退罗湾，到达过泰国南部。由此推之，中泰之间的民间贸易往还，当有更早的历史。元代至清代鸦片战争以前的中泰关系：随着两国社会经济的发展，两国王朝之间的使节频繁往来，经济文化联系非常密切。当时泰国地区的国家名义上臣服于中国封建王朝，处于藩属地位。它们的使节来到中国，被称为朝贡。这是两国治阶级互相利用，以便巩固各自的政权的一种手段。但是，中国封建王朝并未对整个泰国地区行使管辖权。除了通过“册封”的形式承认泰国各个工国的国工以外，并未干预过泰国地统区历代王国的内政。