1、祖父：周福清，原名周致福，字震生，清同治十年辛未科进士，翰林院庶吉士，曾于北京任内阁中书；

2、父亲：周伯宜，字伯宜，曾改名文郁，秀才，闲居在家，因肺结核而死；

3、母亲：鲁瑞，当地举人鲁希曾孙女，思想颇为开通，出身于绍兴平桥村一户官宦人家；

4、二弟：周作人，暮年译《希腊神话》；

5、三弟：周建人，曾任浙江省省长，全国人大常委会副委员长；

6、挂名妻子：朱安，在封建大家庭主持下与鲁迅成婚，是个牺牲于封建礼教的苦女子；

7、实际妻子：许广平，也是他在北师大任教时的学生，比他小18岁，二人情投志和，不顾世俗偏见结合在一起，是终身的伴侣和知己；

8、儿子：周海婴，与许广平所生，因出生于上海，遂取名为海婴。