昆虫分为头、胸、腹三部分，每部分都由若干环节组成。头部由6个环节愈合而成，成体已无节的痕迹。胸部由前胸、中胸、后胸三节组成。腹部由3～12个环节组成，大多数为10～11节。大多数昆虫的成虫胸部都长着两对翅，也有一些种类的昆虫演化为只有一对翅（如蚊、蝇），还有一些种类的昆虫翅完全退化了（如蚤、虱）。

昆虫种类繁多、形态各异，属于无脊椎动物中的节肢动物，是地球上数量最多的动物群体，在所有生物种类（包括细菌、真菌、病毒）中占了超过50%，它们的踪迹几乎遍布世界的每一个角落。

直到21世纪初，人类已知的昆虫有100余万种，但仍有许多种类尚待发现。昆虫在动物界中种类最多，数量最大，对农业生产和人类健康造成重大影响。最常见的有蝗虫、蝴蝶、蜜蜂、蜻蜓、苍蝇、草蜢、蟑螂等。