可以从一种现象判断豆浆是否煮熟，那就是在煮熟的豆浆上面会有很多的泡沫，这就表明了豆浆已经煮沸。豆浆只有在煮沸的情况下才会出现这些泡沫，其实这些泡沫就是豆浆中所含的皂苷。皂苷这种物质如果直接被食用的话会引起人的肠胃不适，容易出现腹痛，恶心等症状，所以我们在喝豆浆的时候，一定要把豆浆煮熟了之后再喝掉。