清算，是为了终结现存的法律关系、处理其剩余财产、使之归于消灭而进行的一个程序，包括计算、核实等。公司清算的种类有：

1、普通清算。指公司依法自行组成的清算组，按法定程序进行的清算。

2、特别清算。是指公司在普通清算过程中，出现了显著的障碍或发现其债务有超过其实有资产的可能时，依法由法院和债权人进行直接干预和监督的清算。

3、任意清算。是指按照企业章程、董事会或股东大会决议而进行的清算。任意清算只适合于无限公司等人合公司，因为人合公司股东之间存在着某种相互信赖的关系，股东对债权人员负无限连带责任。

法律依据：

《公司法》第一百九十条

公司被依法宣告破产的，依照有关企业破产的法律实施破产清算。