矿物是构成岩石的积木，岩石的基本单元是各种结晶或非结晶固态的矿物、准矿物和非矿物，地壳中存在的然化合物和少数自然元素，具有相对固定化学成分和性质。

矿物必须具有特定的化学成分，一般而言矿物必须具有特定的结晶构造（非晶质矿物除外），矿物必须是无机物，所以煤和石油不属于矿物。一般而言矿物必须是均匀的固体。