1、嫩豆腐放入滚水中烫30秒，捞干沥干，用筛网压成泥状，备用。

2、豆浆与细砂糖以小火加热搅拌至细砂糖溶解。

3、将蛋黄打散后，慢慢冲入豆浆，再加入豆腐泥拌匀，冷却备用。

4、将鲜奶油打至7分发后，加入做法3材料互拌匀，倒入四方浅盘中，移入冷冻室冷冻。

5、待冷冻2小时候，取出汤勺搅拌，使材料与空气结合，再放入冰箱冷冻。重复此步骤3-4次，即成冰淇淋，使用时撒上抹茶粉即可。