历史上没有薛刚，薛刚是《反唐演义全传》中的人物。

《反唐演义全传》讲诉薛丁山子薛刚，好打抱不平结怨甚多。因酒醉误将太子踢死，逃出城外，武后大怒待临朝执政，下令满门抄斩，由此引发了一场反唐故事。

《反唐演义全传》作者是如莲居士。《反唐演义全传》是一部古代章回体白话演义小说，小说将薛刚的故事与武则天篡夺唐朝皇位的阴谋联系起来，以薛刚为代表的反武则天势力先后分别保庐陵王李显和太子李旦，最终打败武则天及其残余势力，恢复李唐王朝，故事枝蔓相对复杂。