“F=ma”是牛顿第二定律公式，其中F表示力，m表示质量，a表示加速度，该定律可以描述为：物体的加速度与所受的合外力成正比，与物体的质量成反比。

牛顿第二定律是由艾萨克·牛顿在1687年于《自然哲学的数学原理》一书中提出的。牛顿第二定律和第一、第三定律共同组成了牛顿运动定律，阐述了经典力学中基本的运动规律。