在一个选定的参考系中，当质点运动时，它的位置P（x,y,z）是按一定规律随时刻t而改变的，所以位置是t的函数，这个函数可表示为：x=x(t)，y=y(t)，z=z(t)。它们叫做质点的运动学方程。质点的轨道方程，也叫轨迹方程，表示质点运动的曲线方程，表达式为：y=f(x)。