力矩是力使物体绕点或轴转动效应的量度。平面汇交力系的合力对平面内任意一点之矩，等于其所有分力对于同一点之矩的代数和。该定理称为合力矩定理。算法的第一种是先算出合力，再找到合力的力距，相乘即可。第二种是算出各个分力的力距，再算矢量和。