4L为低速四驱，分动箱内齿比较大，能将扭矩放大，速度减慢动力增加，适合非常恶劣的路况；4H为高速四驱，分动箱内齿比较小，能以相对较高的速度行驶，但是动力上不能保证，适合一般轻度的越野路况。冰雪，泥泞和沙漠等不建议使用4L，而要使用4H，原因是低附着力路面起步时，经过4L放大的扭矩过大，会造成轮胎瞬间打滑空转，造成起步困难。两轮驱动（2H）和全轮驱动（4H）之间的变换可在汽车行驶时进行，但要在一定速度范围之内。