to do 就是一个动词原型，非谓语就是不能拿来当谓语的意思，可以用来作定语、状语、补语，相比起来英语还多了个ing形式，和to do的作用很多方面相似，不定式还有不带to的形式 。

非谓语动词是指在句中不能作谓语成分，to do不定式是英语中常见的非谓语动词。

非谓语动词就是句子中不能充当谓语的动词，主要由现在分词doing过去分词，done不定式to do用最简洁的语言来区分，现在分词doing表主动、进行。过去分词done表被动、完成不定式，to do表目的、将来。