本质上的动机解释为：动机是激发和维持有机体的行动，并将使行动导向某一目标的心理倾向或内部驱力。

动机在心理现象中属于心理状态。美国心理学家武德沃斯1918年最早应用于心理学，被认为是决定行为的内在动力。动机具有三方面功能：（1）激发功能，激发个体产生某种行为；（2）指向功能，使个体的行为指向一定目标。（3）维持和调节功能，使个体的行为维持一定的时间，并调行为的强度和方向。可从不同的角度进行分类。依据动机的起源，可分为生理性动机和社会性动机。前者与有机体的生理需要相联系；后者与有机体的社会需要相联系。