车辆发生保险事故的处理办法是首先打保险公司的理赔电话,保险公司会根据叙述的情况进行判断，轻微的可以拍照然后到保险公司报案争取理赔，如果问题严重的可以报交警处理。

【法律依据】

根据《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。