我国《民法典》第五百一十一条规定：“当事人就有关合同内容约定不明确，依据前条规定仍不能确定的，适用下列规定：......（四）履行期限不明确的，债务人可以随时履行，债权人也可以随时请求履行，但是应当给对方必要的准备时间。”

因此，对于履行期限不明确的合同，债务人和债权人可以随时履行，但是要给对方一定的准备时间。