1、临危受命，在危难之际接受任命；

2、临危不惧，临：遇到；危：危险；惧：怕。遇到危难的时候，一点也不怕；

3、临危不惮，临：碰到，面临；惮：畏惧。遇到危难，一点也不害怕；

4、临危不顾，临：遇到；危：危险。遇到危难的时候，一点也不怕；

5、临危履冰，临：面临；履：踩，踏。面临危境，走在冰上。比喻处境艰危，应时时戒惧谨慎。