昆虫的发育有三种，分别是无变态、不完全变态、完全变态。昆虫幼虫的孵出通过不同途径，如蛾、蝶类动物咬破卵壳而出，蚤有孵化刺，用刺在壳上切一缝。有的推掉卵壳上的卵盖而出卵，幼虫孵化时能吞入空气，以便用力挣出卵壳，在孵出后到表皮硬化前，继续吞气，扩张自身。表皮一旦硬化，便不能再长，只有通过一系列蜕皮，在蜕去旧皮，长出较大的新皮之际才能长大。