刑事起诉书家属不可以查阅带走，没有法律规定刑事案件的起诉书需要送达给家属，因此家属是拿不到的，只有被告人本人或律师才能拿到。受害人一方有权利获得刑事起诉书，被告人家属一般不给刑事起诉书，只给辩护律师。人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。