皮卡丘不是老鼠，早在1996年《宝可梦》这款游戏首次发布时，游戏开发者便称皮卡丘的设计是基于一只松鼠而非老鼠。这也在《宝可梦》特许经营品牌管理公司Pokemon的官网信息中得到证实。

皮卡丘是一只矮矮胖胖圆乎乎的类啮齿型宝可梦，全身的皮毛都是黄色的。它的耳朵很长，尖端是黑色的。它有小小的嘴巴，侧面看起来像一个数字3，还有黑色的眼睛。它的脸颊上有两个红色的圆。它的尾巴是像锯齿状的闪电，与身体相接的部分也有一片棕色的皮毛。