熟水最早指开水，即沸腾以后的水。也指自然形态下放置两天以上的干净水。后用来指煎泡而成的古代饮料、汤点，诗词中多有写到。中药方剂也有用“熟水”做名的。

最早的熟水是宋代著名词人李清照常喝的“白豆蔻熟水”。李清照在夏季常有暑湿脾虚的毛病，于是，她就给自己制作“白豆蔻熟水”饮料，在炎热的夏季当水喝。由于冲泡方式不同，一般又称“点汤”。