登录平安金管家APP，在投保人所购买的保险里面找到需要打印的保单，然后点击进入保单详情即可连接打印机进行打印。

除了金管家投保人还可以联系购买保险时的保险代理人、平安客服帮助打印保单，或者携带自身身份证以去平安的客户服务中心打印，并要求协助完成需要办理的业务。