汉文帝刘恒有四个儿子：刘启、刘武、刘参、刘揖。除最小的梁怀王刘揖早年夭折绝后外，其余三个儿子都有后裔流传下来。其中，长子刘启继承帝统，即汉景帝；次子刘武封梁王；三子刘参封代王。梁王刘武和代王刘参这两支刘氏后裔，也是今日刘姓中的重要组成部分。