所有雌性袋鼠都长有前开的育儿袋，育儿袋里有四个乳头。“幼崽”或小袋鼠就在育儿袋里被抚养长大，直到它们能在外部世界生存。 袋鼠虽是胎生，却无胎盘。袋鼠妈妈怀孕四五个星期就生下一个像铅笔头大小的小袋鼠，长2厘米，重0.5至0.75克，没有毛，看不见东西。靠前肢和灵敏的嗅觉，小袋鼠沿着妈妈给它舐出的道路爬进育儿袋，叼着袋里的乳头发育成长。200天后，小袋鼠可外出活动，但一有危险就立即钻入袋中，由袋鼠妈妈带着逃走。当袋内孩子长到能独立生活时，袋鼠妈妈便不允许它再进去。袋鼠的繁殖力惊人，当袋内的孩子能独立生活时，第二个孩子便诞生了，同时，袋鼠妈妈又怀上了第三条小生命。