大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证实习期结束后需要参加考试，其他驾驶证不需要参加学习，《机动车驾驶证申领和使用规定》里的规定如下： 新取得大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的，实习期结束后三十日内应当参加道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试，并接受不少于半小时的交通事故案例警示教育。