1、防卫认识只要求防卫人认识到不法侵害的正在进行，而防卫意志要求防卫人具有保护合法权益的意图；

2、防卫意图是指防卫人意识到不法侵害正在进行，为保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产等合法权利，而决意制止正在进行的不法侵害的心理状态；

3、防卫认识是防卫意图的一个因素，是行为人对合法权益正在遭受不法侵害的主观认识。防卫认识是对当时防卫情况的反映,是产生防卫意图的前提。防卫认识和防卫意志组成了防卫意图；