“知足常乐”的真正含义是知道满足，就总是快乐，形容安于已经得到的利益、地位。“知足常乐”出自《老子》：“祸莫大於不知足，咎莫大於欲得，故知足之足，常足矣。”

“知足常乐”出自《道德经》，《道德经》文本以哲学意义之“道德”为纲宗，论述修身、治国、用兵、养生之道，而多以政治为旨归，乃所谓“内圣外王”之学，文意深奥，包涵广博，被誉为万经之王。