按照将其饲养至发育成熟所需时间来区分大牲畜与小牲畜。大牲畜须饲养2至3年以上才发育成熟。小牲畜饲养1年即可发育成熟。

大牲畜：亦作"大家畜"。体型较大，须饲养2至3年以上才发育成熟的牲畜。如 马、牛、 驴、 骡、骆驼等。

小牲畜：亦作"小家畜"。体型较小，饲养1年即可发育成熟的牲畜。如猪、羊、狗等。

牲畜的定义：因某种用途所饲养的家畜，尤指菜畜、奶牛和役畜。