汉武帝和卫子夫的儿子刘据起兵叛乱失败后自杀而死，具体如下：

元朔元年，即公元前128年，卫子夫生下皇长子刘据，由是被立为皇后，元狩元年，即公元前122年，皇长子刘据被立为太子，征和二年，即公元前91年，奸人江充，宦官苏文等刻意制造巫蛊案陷害太子刘据，太子被迫起兵反抗，兵败自杀。

卫子夫由于支持太子，被汉武帝迁怒，不能自明而自杀，其时葬于桐柏，十八年后她的曾孙刘询登基为汉宣帝，于是以皇后礼重新厚葬她，追谥号曰 “思”，建园置周卫，史称孝武卫思后。

除皇长子刘据之外，卫子夫还与武帝生有卫长公主及其他两女，此两公主封号史书无载。