垂直包括异面垂直。异面垂直是垂直的一种。

垂直，是指一条线与另一条线成直角，这两条直线互相垂直。两条直线相交成直角时，这两条直线互相垂直，其中一条直线是另一条直线的垂线，这两条直线的交点叫垂足。

拓展：两条直线、两个平面相交，或一条直线与一个平面相交，如果交角成直角，叫做互相垂直。