河津历史悠久。新石器时代就有先民集居，殷商时期商祖已在此建都七世，国都名耿，春秋时为耿国，秦置皮氏县，隋唐间为龙门郡治，邻数县，宋宣和二年（1120年）改名河津，因境内有黄河和禹门口而得名，“河津”首见于汉代地理名著《三秦记》：“河津，一名龙门”，其意谓黄河津渡。河津之名盖本此。