“虚功”就是不存在的意思，是假设的。“虚功原理”就是假设任意一个路径为做功的路径，这样可以避免确定实际的做功路径，有利于解题。

某一系统发生与其约束相适应的任意假想位移时，力对这一系统所作的功在一个物理系统里，力作用于物体，导致虚位移，所作的功称为虚功。实功，也叫机械功，是物理学中表示力对物体作用的空间的累积的物理量，功是标量，其大小等于力与其作用点位移的标积，国际单位制单位为焦耳。“功”一词最初是法国数学家贾斯帕-古斯塔夫·科里奥利创造的。