1、滚齿：滚齿加工是展成法原理来加工齿轮；

2、插齿：用插齿刀按展成法或成形法加工内、外齿轮或齿条等的齿面称为插齿；

3、剃齿：剃齿加工是根据一对螺旋角不等的螺旋齿轮啮合的原理，剃齿刀与被切齿轮的轴线空间交叉一个角度，它们的啮合为无侧隙双面啮合的自由展成运动；

4、磨齿：利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮加工刀具齿面的齿轮加工机床；

5、珩齿：珩齿原理与剃齿相似，珩轮与工件类似于一对螺旋齿轮呈无侧隙啮合，利用啮合处的相对滑动，并在齿面间施加一定的压力来进行珩齿。