3毫米以上即可。瑜伽垫的材质有泡沫制、橡胶的、天然乳胶材质的，材质都比较特殊，所以不会产生噪音，而且瑜伽垫的质地非常的软。如果但从扰民的角度出发，那么厚度在3毫米以上就完全不会产生噪音。针对锻炼角度，如果是初学者可以选用比较厚一些的垫子，大概在6毫米厚，如果已经有了一定的基础，那么就可以选择3到5毫米左右的瑜伽垫即可。