区别在于使用的语境不同：认可一般是上级对下级用语，认同一般是平级之间用语，赞同一般是下级对上级用语。

认可，指承认、许可；一般情况下，按照认可对象的分类，认可分为认证机构认可、实验室及相关机构认可和检查机构认可、从业人员认可等。

认同，指体认与模仿他人或团体之态度行为，使其成为个人人格一个部分的心理历程。

同意，指对某种主张表示赞成的意见，也有意义相同，意旨相同的意思。